L'assurance-invalidité vise en premier lieu à favoriser la réinsertion des personnes handicapées, de manière qu'elles puissent subvenir à leurs besoins entièrement ou partiellement par leurs propres moyens et mener ainsi une vie aussi autonome que possible.

Les prestations de l´AI

Par conséquent, les prestations de l'AI sont axées avant tout sur les mésures de réadaption :

1. Mesures d'intervention précoce : elles visent à empêcher des incapacités de travail pour des raisons de santé.
2. Mesures de réadaptation : elles servent à améliorer de façon durable et importante la capacité de gain ou à la préserver d'une diminution notable.
3. Rente d´invalidité : elle n'est versée que si des mesures de réadaptation n'ont pas eu de succès ou n'ont pas permis d'obtenir un résultat suffisant.
4. Allocations pour impotents : elles sont une aide financière pour les personnes handicapées qui dépendent de l'aide de tiers.

L´obligation de payer des cotisations 
Le fait de recevoir des prestations de l'AI ne dispense pas les bénéficiaires d'acquitter leurs cotisations à l'AVS/AI/APG jusqu'à l'âge de l'AVS. S'ils n'exercent plus aucune activité rémunérée, les bénéficiaires d'une rente AI doivent s'annoncer auprès de la caisse de compensation de leur canton de domicile afin d'être affiliés en tant que personnes sans activité lucrative dans le but de continuer à cotiser sans lacune. Si elles omettent de le faire, ces personnes risquent une réduction de leur rente de vieillesse pour n'avoir pas versé leurs cotisations pendant toute la période d'assujettissement.